本项目以 STM32F103为主控制器，以 GPS 模块作为位置信息接收器，以 lora 模块作为信息传送器，将小船的位置 信息，周围是否有水上障碍物以及障碍物位置，水质状态等信息传输到云端并在电脑上展示给操作者，达到操作者通过遥控器于远端 控制小船到达水域各个地点检测水质存于数据库以达到水质检测的目的。
本项目以 STM32F103为主控制器，以 GPS 模块作为位置信息接收器，以 lora 模块作为信息传送器，将小船的位置 信息，周围是否有水上障碍物以及障碍物位置，水质状态等信息传输到云端并在电脑上展示给操作者，达到操作者通过遥控器于远端 控制小船到达水域各个地点检测水质存于数据库以达到水质检测的目的。
本项目是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，其目的是为了实现小车的自动绕越障碍物，通过摄像头识别、PID跟随、超声波测距，最终可以实现基础部分绕障，多个障碍物绕障。
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