Python - 100天从新手到大师
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升级稚晖军的透明小电视硬件。目前在稚晖君基础上增加空气质量检测VOC、气压检测、温湿度检测、双击识别单击识别、振动马达、支持电池、太阳能充电、I2C扩展手势识别、人体检测、MPU6500，QMC5883L磁力计（指南针），Typec反插直连串口接入GPS（发展自行车码盘），电源管理（传感器独立供电）、3.3V1A（满血ESP32）。目前继续向增加移动地盘发展，就像那个螃蟹车。
stm32平台的icm20602姿态解算
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