Tianyun 1号 —— 第一代智能小车的制作 flag已经立好，现在开始实现！

MindSDK Reference Apps

在STM32mini板上，实现iap升级功能，实现步骤：板载的一颗W25Q64 64M FLASH，用于存放升级包体（此处需要用到flash转EEPROM的技术），在校验完并接收完升级数据后，跳转到bootloader，完成升级数据的烧录，然后重新跳转到APP内。在bootloader内，当跳转条件达到，则跳转。