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孙鹤奇/f407倒立摆

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孙鹤奇/f407板球控制

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孙鹤奇/大香蕉 forked from NCIAE 电子工坊_302/大香蕉

一条香蕉 其实是timspm0g3507对倒立摆的控制项目，目前实现了pid定位置控制和adc的采样功能。

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孙鹤奇/test