在unity仿真智能车上摄像头，借此研发和测试视觉算法
嵌入式作业，后续有时间再慢慢完善，下位机将温湿度数据按照一定格式发送给上位机，上位机显示数据，也可以修改温湿度上下限报警阈值
用unity实现虚拟手的位姿移动，用力触觉传感器实现压力感知
bluespace智能车测试环境
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