使用stm32f103rct6的DAC产生正弦波
把格式为WAV的音频文件中的数据转换为C语言的头文件，参考了ffmpeg中wavdec.c的代码
使用STM32F407VET6开发板实现DMA空闲接收和收发，此开发板有两个485接口和一个232接口，实现了三个串口的DMA收发数据。
利用stm32f103c8t6开发板实现can协议的收发
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