Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
支持训练Yolo11/Yolo8/Yolo5/RKNN/DeepSort/ResNet/AudioNet/LSTM/PaddleOCR/PP-OCRv4/PlateNet
电机控制器上位机工具。
B站嵌入式闲聊中涉及的部分架构和源码
电机控制器，带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外，仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。
基于STM32F103RCT6的多功能仪器（示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出）（开源）
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