基于STM32和ESP8266硬件开发,使用物联网云平台传输数据到手机APP,手机应用使用uniapp设计。
该项目是基于Vue+Spring技术栈开发的前后端分离项目。前端采用Vue框架,结合Vue Router进行路由管理,通过Axios实现与后端的数据交互。后端基于Spring框架,利用Spring MVC处理请求,Spring Data JPA操作数据库,确保系统的稳定性和可扩展性。简化了后台认证与授权功能,对账户密码都进行了加密算法。头像上传与文件上传功能使用了比较简单的七牛云。
该智能小车系统由硬件控制模块和Android软件构成,通过蓝牙完成数据交互。该系统以STM32为主控制器,基于PID算法完成精准控制功能。同时蓝牙连接手机,手机APP可以发送控制指令,完成自主循迹、动态避障、目标跟随、转向角度控制等智能化行为。
明道云平台合并单元格视图插件
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