整理于购买的FreeRTOS学习资料，本人主要是完善代码注释。某米的扫地机源代码，方案成熟，可以参考借鉴。
最近更新: 2年前学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 2年前sf_i2c是一个可移植性高的软件模拟i2c驱动库，可以移植到任何单片机代码中，基于多驱动设计，底层驱动与接口完全分离，可在一个单片机软件中创建多个i2c接口，每个i2c接口用名称来进行区分，可通过名称查找i2c接口的指针，只需要实现一些简单的接口就可以使用。
最近更新: 2年前FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景
最近更新: 2年前RIL是一款专门为嵌入式平台开发的无线通信模块(GSM/GPRS/CatM1/NB)管理框架，适用于资源受限物联网终端设备（单片机+无线蜂窝模组的方案），并提供物联网通信所需的基本功能，包含网络注册、连接管理、短信收发及Socket通信。
最近更新: 2年前一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
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