步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
最近更新: 2年前EFSM(event finite state machine,事件驱动型有限状态机),是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理,且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。
最近更新: 3年多前一个Linux下的超级精简的多重定时器:可实现成千上万个定时任务,定时精度可达纳秒级别,且同一时间点可添加不同的任务!适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。
最近更新: 3年多前