本仓库由北京品立科技有限责任公司（以下称“本公司”）创建，该软件适配由本公司自主研发载板（Y-C28），搭载NVIDIA Jetson Thor系列模组的默认出厂固件。在NVIDIA Jetson™ Linux的基础之上，增加了额外的载板接口驱动程序。方便客户开发自己的系统，以及构建其他Jetson系统
当前仓库仅适用于本司自研载板Y-C6 / Y-C7搭载NVIDIA Jetson ORIN NX / ORIN NANO 系列模组时，构建基础刷机环境。
Control GPIO using the new Linux user space GPIO API Source: https://blog.lxsang.me/post/id/33
