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SmartIMU 是一個集成微控制器(STM32F411)、3-Axis 加速度計、3-Axis 陀螺儀、3-Axis 電子羅盤與氣壓計(MPU9250、LPS22HB)以及無線傳輸(NRF52810)於一體的 10DOF 模組,控制器透過 UART 連接無線傳輸芯片,可以將感測器資料無線傳輸至其他裝置觀察。
轻量级无人机飞控项目 集成 MPU6050 六轴传感器,支持四元数与欧拉角计算、PID 控制算法,适配 BLDC 无刷电机。硬件层面涵盖电子罗盘、气压传感器、GPS、射频电路等模块,软件支持 I2C、SPI、UART 等多种通信协议,可实现无人机稳定飞行与数据传输。
基于C#的串口调试助手,支持进制转换,可编辑发送队列,支持XModem,YModem
排盘工具升级版,如:八字、六爻、大六壬、奇门遁甲、梅花易数、紫微斗数等。
Landscape Station 是一个综合性的风景监测站系统,专为环境监测和风景记录而设计的Python项目。