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balance-infantry

C

2025赛季轮足机器人

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C_board_IMU_CAN_and_USB

C++

C型开发板，EKF扩展卡尔曼数据融合，Can&USB，Gimbal云台数据

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serial_leg_hero

C

/

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balance-infantry_MATLAB

轮腿MATLAB仿真代码

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Infantry

MA步兵机器人电控代码

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sentry

C

.

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six_friction_hero_gitee

C

.

• 2
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Example

展示了简单的上传用例

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达妙H7

C

达妙H723;凑字数进行介绍。

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Gyro

陀螺仪代码

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BaChe_ShaoBing

老哨兵，靶车。该代代码为队内H7

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kaoh