一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 2年多前飞特总线舵机调试软件
最近更新: 2年多前飞特总线舵机接口库
最近更新: 2年多前由于原版的fast_planner只可以用于18.04和16.04 根据Readme修改后也不能正确运行（主要体现于给点后节点崩溃） 发现是C11和C14之间，后者对于函数输出值有了进一步的规范要求，故修改部分代码
最近更新: 接近3年前Aggressive trajectory tracking using mavros for PX4 enabled vehicles
最近更新: 4年多前
