Berkeley humanoid lite 学习记录,具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
自己总结的这十多年来做Qt开发以来的经验,以及Qt相关武林秘籍电子书,会一直持续更新增加,欢迎各位留言增加内容或者提出建议,谢谢!公众号:Qt实战/Qt入门和进阶/Qt教程
DummyL-Robot 是一款微型6轴机械臂,软件主要基于稚辉君Dummy-Robot开源项目二次开发,机械臂结构参考国外的一块机械臂结构设计
在合宙dapLink基础上修改, 从air32f103c8t6改成air32f103cct6. air32f103 c8t6与cct6区别在 ram rom大小,flash的 pageSize大小的区别,其他部分完全一样.
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
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