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南海北/rl_deploy_python

使用python+ROS2编写的强化学习推理框架

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南海北/communicate_interface

存放各个机器人的ROS2 humble自定义消息package

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南海北/mujoco_simulator

使用ROS2在mujoco的simulate例程的基础上二次开发的仿真库

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南海北/2023电赛E题STM32F407部分代码

在CubeMax+CLion环境下用C++为2023电赛编写的电控代码

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南海北/基于TM4C的智能送药小车实现

使用TM4C单片机实现电赛21年F题智能送药小车

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南海北/STM32 C++外设驱动库

开发环境：STM32CubeMax+CLion 因为写惯了py，故想要使用C++写一套STM32的外设驱动代码 主要编写了各种类，包括LED、OLED、按键、PID、输入捕获测速、电机等等，会时不时更新

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南海北/STM32HAL驱动42步进电机

自己写的一套使用DM542C驱动42步进电机的完整工程代码。 主控是STM32F103C8T6，代码基于HAL库编写。在驱动代码头文件中修改相关参数后可以支持其他驱动器。

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南海北/机器学习作业

用来保存机器学习作业的代码

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南海北/数据结构作业仓库

存数据结构作业的地方

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南海北/verilog学习代码记录

在B站上看了北交大李金城老师的verilog课程，边看边练，把代码记录一下。

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南海北/C++课设 Clock

和npy一起写的小时钟

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南海北/C++学习

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南海北/字符串匹配

STI科技树C03