仓库 - 李云飞 (mzsh666)

1

0

1

李云飞/PreVINS forked from 已然遥远的理想乡/PreVINS

提出了一种基于缓冲队列与视觉惯性数据对齐的后端数据优化方法，名为PreVINS。该方法能够对VI-SLAM前端数据进行优化的同时，解决后端数据流通的问题，提升系统对于可靠性较差数据的鲁棒性。该方法基于模块化设计，不同数据类型的优化任务作为模块，将数据预处理与VI-SLAM系统解耦，有较好的可扩展性。通过在EuRoC数据集上开展鲁棒跟踪实验，PreVINS能够提升轨迹精度最大32%。

最近更新：接近2年前

5

2

1

李云飞/房屋租赁

房屋租赁系统

最近更新：4年多前

1

0

2

李云飞/牛年大吉

综合实训

Java

最近更新：4年多前

李云飞

1 0 1 李云飞/PreVINS forked from 已然遥远的理想乡/PreVINS

5 2 1 李云飞/房屋租赁

1 0 2 李云飞/牛年大吉

搜索帮助

1

0

1

李云飞/PreVINS forked from 已然遥远的理想乡/PreVINS

5

2

1

李云飞/房屋租赁

1

0

2

李云飞/牛年大吉