所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
达妙生态的六轴机械臂,实现:阻抗,导纳,动力学控制,末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率,通信帧中留有夹爪控制位。
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Dummy2 code base
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StackForce 双足轮机器人开源套件
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StackForce 电机控制上位机
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keil MDK 编译信息增强工具
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本项目由 PLCT lab 发起,目的为将 Android 移植到 RISC-V 平台上。现阶段已经与 RVI 旗下的 RISC-V Android Source (https://github.com/riscv-android-src)合并。
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Mars 数据库是一个集数据采集、存储、分析为一体的实时数据库
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WA-IOT-EDGE-SDK提供IOT EDGE开发平台
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基于YAPLC开发的PLC产品,硬件平台使用NXP Kinetis K,KV,KS系列MCU
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