获取左右相机的视差图,从而双目立体视觉获取深度图,python版本,相机标定工程;详情请阅读C++与python目录下README.md
本项目是一个基于pyqt5和opencv的相机标定系统,在pyqt5可视化界面上进行相机的标定,获得相机的内外参数矩阵以及畸变矩阵;本项目不仅仅可对单目相机进行标定,也可以对双目相机进行标定,并且导出重投影矩阵。
双目立体视觉工具库。包含标定、写入/读取相机参数、校正、深度图计算、双目拼接、双目录像等功能
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