A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
最近更新: 27天前VS版本Anubis,可以实现多信号、多频点和多星座的GNSS(包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS、WASS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)等)的数据编辑、统计和质量检核工作。
最近更新: 4年前北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件,是在欧空局(European GNSS Agency)GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上,由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台,覆盖了基于安卓平台运用GNSS(BDS)原始观测实现高精度定位的原始观测量数据(如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒)、API 接口、定位算法以及源代码
最近更新: 6年多前