stm32作为mcu 通过串口连接四信lora模块，通过lora网关透传数据：1路通过串口转485模块控制rs485设备、1路控制 lcd1602显示。lcd1602通过i2c接口连接stm32的PB6、7（默认I2c接口）
stm32作为mcu 通过串口连接四信lora模块，通过lora网关透传数据：1路通过串口转485模块控制rs485设备、1路控制 lcd1602显示。lcd1602通过i2c接口连接stm32的PB6、7（默认I2c接口）
stm32作为mcu通过串口与nb模块交互数据，通过AT指令连接远端udp server再转mqtt与tb平台交互。实现上行与下行
esp32 + HTU21D 实现BLE协议客户端上行HTU21D的温湿度数值
nodemcu 通过mqtt 上行火焰和振动数据，并根据rpc 进行反向控制
nodemcu通过thingsboard mqtt库把人体红外传感器数据推送至tb平台
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