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liuxcfreddy/四元数姿态解算

基于四元数的互补滤波算法

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liuxcfreddy/gamepad_rc

游戏手柄服务框架

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liuxcfreddy/外设与驱动库

常用的外设驱动与通信驱动

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liuxcfreddy/cmsis-svd-stm32

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liuxcfreddy/notebook

学习过程中使用的手册，笔记等的同步备份,以及图片库仓库

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liuxcfreddy/algorithm

没有更多的介绍........

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liuxcfreddy/XATU-Rm-RedOwl forked from 刘子翔/XATU-Rm-RedOwl

西安工业大学RM－赤枭战队 电控代码仓库

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liuxcfreddy/ANO_TC

匿名助手(V8协议) 使用HAL库的数据解析协议,以及命令\参数的交互

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liuxcfreddy/GUN-OpenOCD-for-STM32

构建的基于GNU工具链的STM32工程 使用 arm-none-eabi-gcc openocd make bc 等工具

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liuxcfreddy/air32_stand

合宙AIR32F103的GCC工具链的模板,使用Make搭建； 适配了openocd与合宙的Airlink(dap-link),所需的配置文件均包含在工程内了。包括vscode的设置文件； 项目依赖于VScode的cortex-debug插件

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liuxcfreddy/friction_wheel

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liuxcfreddy/FOC

有感FOC驱动练习项目

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liuxcfreddy/ADC_FFT

使用stm32f407的自带adc进行采样与fft分析

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liuxcfreddy/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料