@liu_zhen_chang
刘真畅 暂无简介
A UAV swarm simulation environment based on XTdrone and Gazebo.
本仓库合并了rotors_simulation和livox_laser_simulation两个仓库，其中rotors_simulation用于提供无人机动力学模型，livox_laser_simulation用于提供激光雷达模型。在此基础上开发了搭载Mid360激光雷达的旋翼无人机模型，以及多种仿真场景。
