将Linux操作系统移植到基于Cortex-A7架构的开发板上。通过U-Boot引导程序、Linux内核和根文件系统的定制及适配，实现系统的正常启动和运行。项目包括从NXP官方开发板的基础上进行二次开发，适配到特定的I.MX6U-ALPHA开发板上。
本项目设计了一款多场景危险源智慧监测系统，结合Taurus和Pegasus端功能，有效监测和预警危险行为。Taurus端监测危险行为并发送预警至Pegasus端，后者控制云台跟踪、上传数据至云端并触发警报。系统还通过微信小程序实时更新并向用户发送警报。Pegasus端还能检测环境，如可燃气体、温度和湿度，异常时立即上报云端并预警，确保环境安全。该系统全面监控多场景危险源，提升安全性和应对风险能力。
