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左敬鹏 暂无简介
《古月 · ROS入门21讲》课件&源码
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后,配合这个ROS节点使用的代码,详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
在原版的ORB基础上进行修改的版本,用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客
运控组代码