本项目是一个电机控制开发案例，所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器，总成本约200元。使用STM32G431主控，实现多环控制（位置/速度/电流）、SVPWM调制，基于HAL库开发，包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享，希望大家能点个赞，然后能去B站给个关注、三连，多谢
最近更新: 5天前计划开发一款基于esp32的无线传感器检测器，通过http界面，反馈IO状态、可以检测HBM转矩传感器的PWM转矩信号、电机磁编码的速度、4-20mA信号，后期增加4-20mA信号输出、IO输出。
最近更新: 5个月前
