本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
主控芯片为STM32F407VET6,屏幕使用的是1.69寸触摸屏幕,显示驱动芯片为ST7789V,触控芯片为CST816T,UI设计基于nxp的gui guider软件生成后移植到硬件资源上。
stm32f407vet移植好FreeRTOS源码和lvgl源码的模版
开发ing......
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