42闭环步进电机控制器,支持485总线控制,适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
本仓库用于存放我制作过的各种与【STM32单片机】有关的有趣项目。 是我大学期间主要用来做科研比赛的单片机,功能挺强大的。 欢迎大家来探讨交流,提出更多有趣的项目。 本仓库使用AGPL开源协议,请大家遵循。
基于STM32 HAL库的0.96寸OLED(SSD1306)屏驱动程序,支持软件/硬件IIC
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Standard Vision Software of TARS-GO Team, Jilin University on RoboMaster 2020 Robotic Competition
本仓库用于存放我制作过的各种与【51单片机】有关的有趣项目。 51单片机也是我最早接触的一款单片机,从高二就开始编程制作了。 欢迎大家来探讨交流,提出更多有趣的项目。 本仓库使用AGPL开源协议,请大家遵循协议。
Dummy-Robot 是开源的机械臂机器人项目,可以用来做一些人手无法做到的操作,比如软件去抖、运动范围的重映射、力矩强增强等等