Watch Jazzey/ORBSLAM2_detailed_comments forked from 郑纯然/ORBSLAM2_detailed_comments

Watch Jazzey/funny_slam_comments

学习一个funny_slam框架，主要是学习它的架构思想

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一个简单的glog封装库 支持根据log名称名称打印log，这样log就不用打印到一个文件中了～