该程序支持相机标定核心流程，具备基础图像分析能力： 调用 CameraCalibrate 等底层模块，可自动 / 手动提取标定板特征点，完成像素尺寸计算、直线参数拟合等操作； 支持在图像上点击、拖动选取关键位置，实时显示标定板行列数、已提取点数量、像素 / 毫米换算比例等计算结果； 兼顾自动化效率与人工干预灵活性，可在自动提取失败时手动修正，适配复杂标定环境。
一个 Modbus RTU 从站（Slave） ，基于 C# WinForm 开发，直接跑在 Windows 电脑上。它通过系统的 SerialPort 监听串口请求，严格按照 Modbus 协议规范解析请求、响应读写操作，相当于给你造了一台 “虚拟 PLC”。
