The Guide Dog which was developed by Unitree Robotic plantfrom and PaddlePaddle deeplearning Tools.
彩屏投屏助手 利用tcp协议 将电脑桌面无线传输给esp32,驱动TFT屏幕显示
该功能包是全网首个能够完全基于python3将原生的Paddle Inference嵌入ROS中的工具,使Paddle Inference能够作为一个节点实现对ROS中图像信息进行实时检测功能,可以帮助开发者在Ubuntu18.04 ROS Melodic环境中中使用Paddle inference部署基于飞桨的CV模型。
A vision_opencv package for building cv_bridge base on python3 and ros melodic