@hrilug
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适用于stm32f4的多平台microros构建库
适用于ROS2-Humble的serial框架
用于树莓派端的GUI控制以及转发程序
用于stm32的rosserial通信头文件包，包含面向stm32的USB_VCP的接口，可以使用VCP来与ROS1通信
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