机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索,这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它,将机器人领域的核心知识串联起来,从基础的结构设计、运动学原理、控制理论,到前沿的强化学习、大模型等方向,逐步构建一个完整的学习体系。
最近更新: 2个月前分享制作的瓦力机器人的过程,附上来自GitHub的学习资料,有兴趣的伙伴自取,有疑问欢迎反馈
最近更新: 2个月前RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
本项目已经迁移至 AtomGit || This project has been migrated to AtomGit || Linked: https://atomgit.com/openeuler/qemu
最近更新: 3个月前