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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    165 AGIROS/AimRT

    A high-performance runtime framework for modern robotics.

    最近更新: 8小时前

    27 AGIROS/AlphaPlatform

    AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练,支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。核心引擎创新包括:AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能,实现家庭/工厂/商超全场景覆盖;AIphaPHY物理引擎通过毫秒级精度优化。Alpha Platform平台支持40+类机器人、10+类模型库框架、20+类传感器模拟,实现多智能体强化学习、模仿学习场景训练。

    最近更新: 22天前

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