@hao_yi_chen
陈浩仪 暂无简介
分支说明: 1. master: 成熟稳定的主线分支,经过长时间验证,长期维护,MIT 开源协议,可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支,最近会一直更新,但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支,删除了不必要的内容,配套视频课程的教学分支
5轴机械臂,ROS + Arduino
AR3-6-Axis-RobotArm - 六轴机械臂
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长390mm,最大负载1kg,精度0.3mm,制作成本3000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令