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CANN Samples
BRPC 即 Baidu-RPC ，是百度开源的 RPC 框架，在百度内部被大量采用，拥有超过 60 万个实例和 500 多种服务
这是一个使用C++编写的微型模板库，包含了数组类，链表类，二叉树类等通用数据结构类型，仅适用于教学场景。
《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
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