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Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper(RepRap)机器的开源固件,通常被称为“3D打印机”
步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。