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ROS 2 书籍代码
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
本项目基于 ROS 2 和 Navigation 2 设计了一个自动巡检机器人仿真功能。
高翔博士的新开源项目。
机械臂加单线激光雷达建图避障等算法研究平台
古月居蒋程扬老师课程，基于 Flutter Flame 游戏框架开发的跨平台 ROS 机器人人机交互界面，支持 ROS1/ROS2，可运行于 Android、iOS、Web、Linux、Windows 等多个平台。
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最近连续贡献：1 日
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