分支说明： 1. master: 成熟稳定的主线分支，经过长时间验证，长期维护，MIT 开源协议，可以直接生产稳定成熟的产品 2. develop: 开发者分支，最近会一直更新，但部分模块可能还有待完善 3. class_xxxx: 教学分支，删除了不必要的内容，配套视频课程的教学分支 4. Feat_xxx：新功能添加的临时分支 5. Fix_xxx：BUG修复的临时分支
最近更新: 24小时前mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
最近更新: 5天前机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
最近更新: 3个月前基于OpenMV4Plus的小巧一体化控制器。增加屏幕、按键、电池及充电，删掉SPI FLASH，以存储卡代替。OpenMV原版的所有IO均无占用引出。开源PCB、PCB BOM、PCB原理图、外壳模型、固件修改点、内置菜单UI、内置演示程序。立创电子大赛参赛作品，感谢立创商城的赞助支持。
最近更新: 3年前逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧：编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理…… 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039
最近更新: 3年多前Bilibili：MSP432P401R入门速成教程，配套历程。 GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
最近更新: 3年多前
