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feidedao/asap_mujoco_sim

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feidedao/robotwebsite

robot website

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feidedao/pinoMujocoFootVel

mujoco验证脚底速度算法，pinocchio

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feidedao/多接触机器人优化控制MPC-DDP

多接触机器人优化控制MPC-DDP，买课后要微信我feidedaoRobot，有群，有资料

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feidedao/ch1--optimal control for pendulum

优化控制案例，二阶倒立摆控制 python代码 来源Andrea Del Prete公开课机器人优化控制的课程--- 课程名称：Advanced Optimization-Based Robot Control 配置环境，配置参考TSID开源程序 -- https://github.com/stack-of-tasks/tsid

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feidedao/pai-ai-quick-start

派上AI智能教程，入门门槛不高，希望更多人能将AI应用在自己行业； 有理论、有实践，不需要到处摸索，按照教程走，就能将AI玩起来；

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feidedao/cassie_sim_RL

基于cassie-mujoco-sim，参考gym-cassie改的一个cassie行走仿真测试例子