该项目是利用opencv对yolov3的网络模型进行推理解释,由于yolov3.onnx的模型过大,这里不提供训练好的yolov3.onnx。由于没有使用GPU,该项目的运行速度不是很理想。
该项目是基于yolov3的目标检测和双目相机深度测距的封装,由于yolov3的onnx模型格式过大,这里不提供训练好的onnx模型。
该项目是对双目视觉的一些常用算法的封装,包括获得立体图像矫正,获得视差图像,获得双目理想模型的系统参数以及三维点云等,主体算法使用的还是opencv以及open3d等官方库函数。这里的json文件中的双目相机的标定参数可通过作者上一个项目CameraCalibrationSystem或得,如果各位觉得喜欢和有用,可以留下个star。
本项目是一个基于pyqt5和opencv的相机标定系统,在pyqt5可视化界面上进行相机的标定,获得相机的内外参数矩阵以及畸变矩阵;本项目不仅仅可对单目相机进行标定,也可以对双目相机进行标定,并且导出重投影矩阵。
本项目基于Facenet深度学习网络的人脸识别模型,通过Pytorch训练,在利用onnxruntime进行推理,将整体功能实现在利用pyqt5搭建的图形化界面上;本项目利用python语言进行开发,该项目的设置目前还未完成,后续会对其进行更新。