XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
最近更新: 1天前MKRTOS 是第三代微内核操作系统，支持Cortex-A&Cortex-M核，支持动态加载app执行（MPU保护），支持ELF加载（MMU保护），多线程，进程隔离等功能。提供标准化的posix接口支持，未来还将支持虚拟化。MKRTOS适用于对安全与稳定性要求较高的场合。
最近更新: 5个月前Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
最近更新: 10个月前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 2年前基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
最近更新: 2年多前
