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PX4 Autopilot Software
本项目旨在从0搭建一个在Gazebo中具备转向能力的差速轮小车:搭载雷达、相机、里程计与陀螺仪,最终服务于更高层面的规划任务
这个仓库是整个仿真的全部文件,是虚拟机中ROS中的一个功能包,不是教程
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