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本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
yocto-meta-openeuler是用于构建openEuler Embedded所需要的一系列工具、构建配方的集合, 以及当前openEuler Embedded开发使用文档的承载仓库。
The linux side's codes of openeuler embedded's mixed criticality system related feature
STMicro support layer and adaption layer for openEuler Embedded
zephyr-cn is a collection of original work of SIG-Zephyr
A high-performance runtime framework for modern robotics.