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UWB定位解算，基于他人代码修改。
诚毅学院自动20级22年51单片机课程设计 不完全版
17届智能车急速越野组，采用MM32芯片作为主控芯片，基于逐飞开源库编写。
逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用MM32F327X_G9P进行产品开发，制作的MM32F327X_G9P开源库。
