本仓库为3D导航项目dddmr项目的个人复现 源作者的项目地址为https://github.com/dfl-rlab/dddmr_navigation
最近更新: 1天前C++的百宝箱，是一个完备的Linux应用l软件开发工具库与运行框架。 它有通信库（TCP/UDP/串口）、HTTP、线程池、定时器池、协程、日志、命令终端、状态机、行为树等非常实用的开发组件，它还有完备实用的启动框架。 它可以让应用开发者从实现细节中解放出来，专注于功能逻辑。
最近更新: 15天前PythonRobotics 是用 Python 实现的机器人算法案例集合，该库包括了机器人设计中常用的定位算法、测绘算法、路径规划算法、SLAM、路径跟踪算法
最近更新: 2个月前具身智能Semantic Embodied Navigation: Developing Agents That Navigate From Language and Vision (Doctoral dissertation) 论文相关代码
最近更新: 5个月前Copy of https://github.com/leggedrobotics/art_planner.
最近更新: 6个月前Copy of https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.
最近更新: 6个月前
