SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK,主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
最近更新: 2个月前A lightweight middle interface ROS package that enables the specified ROS message transmission among swarm robots through socket communication
最近更新: 接近2年前px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等(舒沛玄,北京航空航天大学,shupeixuan@qq.com)
最近更新: 接近2年前