沁恒微CH32V103 RISC-V芯片为主控，基于 RT-Thread 系统的四轴飞行器
SGL (Small Graphics Library)是一种轻量快速的图形库，该库旨在为MCU级别的处理器提供一美观轻量的GUI（Graphics User Interface).
轻量级跨平台串口通信框架，专为资源受限的嵌入式设备设计。单个对象RAM占用最小68字节左右（不算缓冲区），ROM占用1-2k字节左右，功能支持裁剪，资源占用小并不代表低性能，该库参考了freeRTOS的队列实现，进行简化处理，保留最核心的功能，对于数据的FIFO操作，分析了拷贝原数据的劣势，采用了类似拷贝指针的方式，减少内存占用，提高效率。同时代码风格较好，有配套注释以及作者开发过程中的思考。
/* * SC_GUI for V2. 0 * 一个小内存(1-3k)的开源GUI,支持LVGL抗锯齿字体,动态文字,实用波形图,支持双DMA,简易图层叠加 * 感谢网友开源工具Lvgl Font Tool V0.4 生成 阿里(qq:617622104) * 作者:黎R(WX:13018616872) * 社区:(QQ群:799501887) */
v1.1版本的boot工程例子 优化了上位机的帧识别机制 解决了单片机更新偶尔失败的问题 修改工程为不带freertos更加简单易用易移植 芯片型号stm32f103vet6 串口1（pb6 pb7），ps：用的开发板是野火的拂晓，板上串口引脚就是这么引出的，所以这么奇怪
一个面向单片机，通用的按键检测模块，可以很好地处理以下各种按键事件：按下、抬起、单击、双击、点按、长按，组合按键待扩展。
