机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
QT、ROS、OPenCV、XXXLIB... ======>>> C/C++调用的库 CMake可以用于管理复杂的项目构建过程 项目实战，设计模式，编程优化技巧... 使得所有流程可以可视化跟踪调试
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
AkShare 是基于 Python 的开源金融数据接口库，目的是实现对股票、期货、期权、基金、债券、外汇等金融产品和另类数据从数据采集，数据清洗到数据下载的工具，满足金融数据科学
JTANK履带车简介：仓鼠的家庭工坊设计的迷你桌面图传遥控车项目，安卓手机app遥控控制，可驾驶，可查看车辆行驶视角，灯光可开启，适合桌面、床上、地板等地形。
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基于C++开发的视频行为分析系统v4系统，视频分析系统，可以在不用考虑音视频开发，编解码开发，界面开发等情况下， 只需要训练自己的模型，开发自己的算法插件，就可以轻松实现出任何想要的视频行为检测，比如周界入侵，烟火检测，打架，斗殴，跌倒，人群聚集，电动车，垃圾箱，抽烟，攀爬，离岗睡岗，安全帽，充电桩，工作服， 疲劳检测，交通拥堵等等。
