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boansmith/realman_realsense_calib

用于标定装在realman机械臂上的realsense相机,包括内参,外参

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boansmith/FarmAI

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boansmith/AMRobot

基于realman机械臂的按摩机器人程序

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boansmith/unitree_g1_rctrl

unitree_g1机器人的远程控制，基于遥控器模式

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boansmith/slam_gui

基于websocket的客户端，用于显示和操作运行在ubuntu+ros2上的slam程序构建的地图

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boansmith/my_slam_study

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boansmith/RobotROS2_realsense

robot-ros2_realsense

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boansmith/ZYX

rt-thread&wangpeng

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boansmith/投料车

投料车CAD设计

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boansmith/wangpeng_qml

一个用于qml来做动画和效果的UI

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boansmith/FZJX

小程序看板

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boansmith/WXHttpServer

WXHttpServer